Eine Bauvoranfrage wird schriftlich mit Bezug auf konkrete Fragestellungen, über die im Baugenehmigungsverfahren zu entscheiden wäre und die selbstständig beurteilt werden können, beim zuständigen Bauamt eingereicht. Welche Unterlagen dafür erforderlich sind, besagt die jeweilige Landesbauordnung. In der Regel muss mindestens ein Lageplan oder ein Auszug aus der entsprechenden Flurkarte, eine Baubeschreibung sowie Zeichnungen des geplanten Bauvorhabens eingereicht werden.

Die Bauvoranfrage kann formlos oder förmlich eingereicht werden. Für eine formlose Bauvoranfrage sind Skizzen und ein Lageplan ausreichend. Bei einer förmlichen Bauvoranfrage kann ein Bauherr bzw. eine Bauherrin einen rechtswirksamen Bauvorbescheid erwirken, der für zwei Jahre gültig ist. Demnach kann in diesem Zeitraum keine andere Aussage bezüglich einer Genehmigung des Bauvorhabens getroffen werden.

Eine Bauvoranfrage oder ein Bauvorbescheid ist jedoch noch keine Baugenehmigung. Wird später im Bauantrag ein Entwurf eingereicht, der von den Aussagen der Bauvoranfrage abweicht, kann die Baugenehmigung für das Bauvorhaben gegebenenfalls nicht erteilt werden. Daher sollte die Bauvoranfrage von vorn herein so genau wie möglich formuliert werden.

Es fallen Gebühren nach Zeitaufwand für eine Bauvoranfrage an.